Проаналізовано процес руху транспортних засобів на нерегульованому перехресті на одному рівні за часом з погляду його безпеки. Розроблено модель формування безпеки руху на нерегульованому перехресті на одному рівні за часом. З'ясовано, що загальна безпека руху на нерегульованому перехресті на одному рівні в поточний момент часу складається з безпеки руху транспортних засобів, що рухаються на підходах до перехрестя та безпеки руху транспортних засобів, що безпосередньо здійснюють роз'їзд на території перехрестя в поточний момент часу.

Розроблено математичну модель прогнозування кількості дорожньо-транспортних подій на пересіченні автомобільних доріг на одному рівні на підставі застосування ймовірності виникнення конфліктних ситуацій між транспортними засобами в конфліктних точках і на пересіченні в цілому. Запропоновано поняття конфліктної ситуації у вигляді одночасної появи конфліктних транспортних засобів, траєкторії руху яких пересікаються, зливаються або розгалужуються, на відстані менш зупиночного шляху до конфліктної точки.

Розроблено методику управління транспортними потоками головного напрямку на нерівнозначних нерегульованих світлофорними об'єктами перехрестях на одному рівні, яка підвищує безпеку руху на вказаних перехрестях під час роз'їзду транспортних засобів другорядного напрямку. Запропоновано схему та технологію роботи системи управління транспортними потоками, яка реалізує наведену методику.

Розкрито процес формування поточної безпеки руху транспортних засобів на площі нерегульованого перехрестя на одному рівні за часом на підставі дослідження механізму якісних перетворень конфліктних точок на площі перехрестя. Обгрунтовано новий метод оцінювання та підвищення безпеки руху на нерегульованих перехрестях на одному рівні в режимі реального часу, який полягає в розкритті безпеки руху на перехрестях на одному рівні в режимі реального часу за допомогою відстеження в указаному режимі часу попарної взаємодії транспортних засобів на площі нерегульованого перехрестя. Розроблено відповідні алгоритми роботи системи управління поточною безпекою руху на нерегульованих перехрестях на одному рівні за умов зосередженого та розосередженого розташування конфліктних точок, які дозволяють за відповідними критеріями проводити оцінювання та сприяють підвищенню безпеки руху транспортних засобів у режимі реального часу.